Pentastomida, küçük yapılı, 70 dolayında asalak türünü içeren omurgasızlar grubu. Genellikle sınıf düzeyinde kabul edilen bu grup evrimsel gelişim açısından Annelida (halkalısolucanlar) ile Arthropoda (eklembacaklılar) filumları arasında yer alır. Pentastomida üyelerinin uzunluğu birkaç milimetre ile 14 cm arasında değişir.

Solunum, dolaşım ve salgı organları yoktur. Omurgalı konaklarının solunum sistemlerinde yaşarlar. Büyük bölümü tropik ve astropik bölgelerde bulunmakla birlikte bazıları ılıman ve soğuk bölgelerdeki sıcakkanlı konaklarda görülür. Sürüngenler bu asalakların en sık yerleştiği konak hayvanlardır. Porocephalus cinsinin üyeleri yılanlarda ve kemiricilerde asalak olarak yaşar.

Lingulata cinsinin üyeleri, köpek de aralarında olmak üzere çeşitli memelilerin asalağıdır. Birkaç türünün insana da bulaştığı bilinmektedir.