Elimizi üzerinde gezdirdiğimizde elimize yüzeyinden girinti çıkıntılar gelen,  yüzeyinde engeller bulunan maddeler pürüzlü maddelerdir. Pürüzlü maddelere örnekler;

Bulaşık süngeri, portakal, rende, ağaç kabuğu, yün yumağı, taş, ananas, zımpara, havlu, sepet, halı, törpü, süzgeç,…